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El nombre de minimoto brotó al acoplar el prefijo mini (pequeño) a motocicleta. Estas motocicletas son imposibles de inscribir dado que no tienen validez legal en el área urbana, y se crearon para emplearlas en circuitos cerrados procurando fabricar una motocicleta más compacta, divertida y atractiva. Estas motocicletas nacieron en EE.UU. y posteriormente se empezaron a fabricar en Europa. Son de poca cilindrada para minimizar el riesgo de que se produzcan accidentes mortales, pese a ello prosiguen siendo peligrosas puesto que alcanzan una velocidad parcialmente alta y a poca altura del suelo. A pesar de cierta creencia popular, esta clase de motos no son juguetes, debiendo usarse de forma responsable y segura.

Actualmente se pueden inscribir minimotos en España, puesto que son de cuarenta y nueve c.c., igual que algunos Scooter, y ciertos ciclomotores. Lo único que hace falta en España, para ir con una PocketBike o Minimoto es homologarla, ponerle 2 espejos, intermitentes (delanteros, laterales, posteriores), luz delantera, luz de freno, y una pequeña batería de 12V, que se puede acoplar bajo la carcasa sin que se vea, y tener el permiso de ciclomotor AM.

Una pit bike es una motocicleta de pequeña estatura utilizada para moverse por los boxes de todo género de carreras (automovilismo, motociclismo, camiones, etcétera). Han evolucionado de tal forma que se encuentran multitud de modelos, tamaños, motorizaciones y características diferentes en dependencia del uso que vayan a darle sus pilotos.

Estas minimotos se pueden dividir en dos grandes grupos: pitmotard (minimotos de asfalto) y pit cross (minimotos de cross).

En minimotard se usan primordialmente los modelos de pit bike basados en el chasis tradicional tipo SDG de dimensiones más pequeñas que los llamados mid-size empleados en pit cross. Las minimotard utilizadas en general en competición se dotan de motores de entre 140 cc y ciento noventa cc. Actualmente hay nuevas generaciones de Comprar Mini Cross chasis tipo mid sizes y de aluminio, estos últimos para conseguir reducir el peso de la pit bike.

Por otro lado, en pit cross resulta más útil la utilización de los chasis mid-size que se distinguen primordialmente en que dotan a la motocicleta de menor altura en el asiento y mayor comodidad para el conduzco, dejando asimismo montar en la motocicleta unas mejores suspensiones, aspecto fundamental a la hora de afrontar un salto. Por norma general se emplean neumáticos de cross con llanta 14″ delantera y 12″ trasera, aunque poco a poco más se usan llantas 17” delantera y 14” trasera, para conseguir más altura y mayor tracción. Para este tipo de pitbikes existen multitud de motorizaciones y configuraciones disponibles.

Algunas marcas de importadores y fabricantes de España son: Malcor, IMR Racing, MonsterPro, Rebel Master, RAV Riders, Pit Sport, etcétera La estatura suele estar entre 60 y 90 cm al asiento.